SMC氣爪又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。氣爪的夾持力，與氣爪的缸徑，以及使用壓力有關。輸出力=活塞面積*使用壓力，大家可以根據(jù)生產(chǎn)情況進行調整。它是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執(zhí)行元件。輸出軸上有齒，往復擺動過程中可以帶動帶齒的夾爪夾緊或松開，從而實現(xiàn)抓取放下的動作。

　　隨著工業(yè)機器人的普及使用，用戶對機器人的保養(yǎng)事項越來越注重，尤其是氣爪的保養(yǎng)更是受到用戶的高度重視。在使用氣爪時，大家需要及時清除料斗內的積料，使傳感器正?；亓?；以免殘留混凝土固結，妨礙正常運行。認真檢查各個零部件，氣爪包含很多單機設備，其中零部件方面各種軸承使用的比較廣泛，生產(chǎn)時間長抽成容易磨損。定期保養(yǎng)很重要，保養(yǎng)方法很簡單，就是在SMC氣爪軸承部分加注潤滑劑。從而有效地延長工業(yè)機器人的使用壽命。

　　氣爪是工業(yè)機器人比較常用的氣缸類型，正常情況下參數(shù)規(guī)格是：缸徑(mm)6、7、10、16、20、25；用流體是空氣；使用壓力范圍MPa 單作用 0.3～0.6；0.4～0.6；0.25～0.6；雙作用 0.15～0.6 0.1～0.6；環(huán)境和流體溫度 —10～60℃；高使用頻率 180c.p.m；重復精度(mm) ±0.02 ±0.01。

　　在采購氣爪的過程中，一定根據(jù)實際生產(chǎn)情況，選擇合適的氣爪類型。氣爪的精度是每次氣爪定位一個位置產(chǎn)生的誤差，重復精度是氣爪反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指氣爪的每個軸能夠實現(xiàn)的較小的移動距離或者較小的轉動角度，因此SMC氣爪在選型的過程中，大家一定要特別注意!